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슬롯 커뮤니티
What was I getting myself into with black holes and robots?!

Undergraduate researcher Kurt Juarez discusses his experience through an astrophysics and robotics lab

리노에 있는 네바다 대학교에서 첫 학기를 보낼 때 저는 어떤 진로나 슬롯 커뮤니티 유형에 참여하게 될지 몰랐습니다. 나는 내가 어떤 공학 전공을 하게 될지조차 확신하지 못했습니다.선언합니다. 하지만 전문적인 환경에서 실무 경험을 얻는 것은 제가 중요하게 생각하는 일이자 부족함을 느꼈습니다.팩 슬롯 커뮤니티 체험 프로그램(PREP), 신청하기로 했어요.

나는 다음이 이끄는 천체 물리학 슬롯 커뮤니티 그룹에 참여할 수 있었습니다.박사. 리처드 플롯킨, 중간 질량 블랙홀(IMBH)에 초점을 맞췄습니다. 공학에 관해 내가 상상했던 것과는 다르지만, 우주는 어렸을 때부터 항상 나를 매료시켰던 주제이다. 

슬롯 커뮤니티 주제는 대학원 수준이어서 자료를 이해하기가 매우 어려웠습니다. 그 단계에서는 블랙홀에 대한 지식이 전혀 없는 대학 2학년이 실험실에서 직접 실습하는 데 익숙해지는 데 시간이 걸렸습니다. 

나는 다음이라는 소프트웨어 프로그램을 배우기 시작했습니다.일반 천문학 소프트웨어 애플리케이션(CASA), 여기에는 인근 은하 중심에서 전파 방출을 포착하는 안테나 배열로부터 데이터를 수신하는 작업이 포함되었습니다. 그런 다음 CASA를 사용하여 데이터를 분리하고 배출에 대한 깨끗한 이미지를 생성합니다.

내 슬롯 커뮤니티가 IMBH를 발견하는 데 결정적인 역할을 하지는 않았지만 관련 데이터는 슬롯 커뮤니티를 새로운 방향으로 전환시켰습니다.슬롯 커뮤니티실에 있는 동안 나는 블랙홀 물리학, 전파 천문학, 기술 문서 작성 및 슬롯 커뮤니티 협력에 대한 지식을 얻었습니다.PREP 시간이 끝날 무렵, 멘토와 나는 내 관심 분야에 맞는 다른 슬롯 커뮤니티를 찾는 것이 기술적 성장에 도움이 될 것이라는 데 동의했습니다. 천체물리학 슬롯 커뮤니티에 참여하는 것이 즐거웠기 때문에 학위와 더 밀접하게 관련된 슬롯 커뮤니티를 추구했습니다.

끝에서 금속 가시가 나오는 플라스틱 소재의 파란색 액체로 채워진 장갑입니다. 종이 타월이 바닥에 있고 사진 작가의 발이 보입니다.
장 박사 슬롯 커뮤니티실의 부드러운 로봇 손 생성 과정

PREP은 나에게 합류하는 데 필요한 경험을 제공했습니다박사. 장준의2023년 가을 스마트 로봇공학 슬롯 커뮤니티실. 이 슬롯 커뮤니티실은 손의 손가락을 구부리고 말리게 하는 인공 근육을 사용하는 부드러운 로봇 손을 개발하는 데 중점을 두었습니다. 소프트 로봇은 규정을 준수하고 가벼운 재료를 사용하기 때문에 수술, 인간-로봇 협업 및 보철 응용 분야에서 탁월합니다.

PREP에서의 경험 덕분에 저는 소프트 로봇 그리퍼의 강도 출력 테스트를 돕는 실습 작업을 즉시 시작할 수 있었습니다. 이 실습에서는 코딩, 회로 및 기계 설계에 대해 배웠습니다.미국항공우주국(NASA)부여.

거꾸로 매달려 있는 파란색으로 채워진 손 모양에 전선이 연결된 실험실의 대형 장비, 많은 배선에 연결되어 있습니다.
로봇 조작기에 부착된 부드러운 로봇 손.

나는 상을 받았다는 사실을 알게 되어 기뻤고 보조금을 받은 직후 화성 탐사선에 적용할 수 있도록 앞서 언급한 소프트 로봇 손의 소형 버전을 설계하는 프로젝트 작업을 시작했습니다. 새로운 디자인에는 손가락의 굽힘과 말림을 시작하는 약간 다른 작동 방법이 포함됩니다. 

NASA가 자금을 지원하는 슬롯 커뮤니티 프로젝트에서 경험을 쌓은 후 신입생인 저는 제가 있는 곳이 매우 자랑스러울 것입니다. 천체 물리학 슬롯 커뮤니티에 참여하는 것을 주저했지만 그 경험을 통해 지금 참여하게 되었습니다. 

학부생이라면 PREP를 통해 슬롯 커뮤니티에 참여하는 것을 적극 권장합니다. 귀하의 경력 목표가 확실하지 않더라도 실습 슬롯 커뮤니티 경험은 귀하의 경력과 자신에게만 도움이 될 것입니다.


저자 소개

Kurt Juarez는 공과대학을 통해 로봇공학에 중점을 두고 기계공학 학위를 취득하려는 학부 슬롯 커뮤니티원입니다. 그는 Pack Research Experience Program과 Nevada NASA Space Grant Consortium의 수혜자입니다.


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커트 후아레스.
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