그것을 인정하십시오. 당신은 그것을 스티어링 휠에 손을 대지 않고 적어도 짧은 시간 동안 운전을 시도했습니다. 네바다 대학교의 Raul Rojas 교수 인 Reno는 Nogales의 미국 국경에서 크레이지 슬롯 시티에 이르기까지 1,500 마일을 운전했습니다.
고속도로를 설명하는 여러 테라 바이트의 데이터와 특수 소프트웨어를 사용하여 온보드 컴퓨터는 크레이지 슬롯 서쪽 해안을 따라 소노 란 사막을 따라 도시 거리와 고속도로를 안내하고, 그 다음 과달라 야라까지, 그리고 크레이지 슬롯 시티의 국립 다소 테크닉 대학의 최종 목적지까지 자동차를 안내했습니다.
"이것은 시스템을 배우고 개발하기위한 다음 단계 인 새로운 도전이며, 무인 자동차의 새로운 문제를 해결하는 방법을 배우기위한 새로운 도전입니다."독일 베를린의 Freie University와 공동 약속을 잡은 Rojas는 말했다. "여행의 대부분은 고속도로 였지만 건설 현장, 도시 지역, 구덩이 등과 같은 여러 가지 문제가 있습니다. 크레이지 슬롯 고속도로의 경우, 세그먼트의 약 5 %에 건설 작업과 움푹 들어간 곳이 있습니다.".
크레이지 슬롯의 고속도로 15 세트를 따라이 여행은 2010 년 폭스 바겐 파사트 변형 인 그의 자율 주행 자동차가 이미 베를린과 독일 라이프 치히 사이에 190 마일의 왕복 여행을 몰아 냈기 때문에 로하스에게 새로운 개인 최고입니다. 자동차에는 매우 정확한 GPS 시스템과 특수 장비가 장착되어있어 사전 설정 경로를 따라 가면 속도, 방향 및 제동을 제어하는 다른 시스템으로 자체적으로 운전할 수 있습니다.
2015 년 3 월, Rojas는에 합류했습니다.과학 크레이지 슬롯네바다 대학교에서 Reno는 지능형 시스템, 로봇 공학, 크레이지 슬롯 주행 자동차에 중점을 둔 교수로서수학과 통계학과. 그는 Princeton and Freie University의 정보 기술 정책 센터에서 방문 친교를 통해 크레이지 슬롯에 왔으며 인공 지능 및 로봇 공학 교수였습니다.
운전 실험실
Rojas와 그의 팀은 2006 년 Stanford and Rice University에서 크레이지 슬롯 주행 차를 시작했습니다. Autonomos라는 자동차는 운전 실험실입니다.
Rojas의 3 개의 크레이지 슬롯 주행 차량은 2011 년부터 도시 교통으로 베를린에서 라이센스를 받았으며 그 이후로 베를린의 거리를 순항 해 왔습니다. 다음 해에, 그는 리노의 거리와 서부 주변의 다양한 지점을 순항 할 것입니다.
Rojas가 Freie University에서 연구를 수행 한 Berlin에서 Volkswagen Passat이 한 달 전 캠퍼스에 도착한 후,이 팀은 Reno에서 크레이지 슬롯 시티까지의 전체 경로를 매핑하고 GPS 데이터를 수집하고 소프트웨어에 통합했습니다.
매핑 원정대를 떠나기 전에 센서, 레이저 스캐너 및 이미징 시스템은 Reno의 응용 연구 시설 인 네바다 크레이지 슬롯에서 다시 연결되어 테스트되었습니다. 며칠 후 Rojas와 그의 대학원생이 도로에있었습니다.
"크레이지 슬롯 자동차는 안전하게 작동하기 위해 특별한지도가 필요합니다. 차선 수, 고속도로 표시의 구조 및 출구의 위치, 교차로 및 교통 조명의 위치가 표시됩니다."라고 Rojas는 말했습니다. "이러한지도는 모든 국가에서 상업적으로 이용 가능하지 않으므로 모든 크레이지 슬롯 자동차 프로젝트는 여전히 자체지도를 생산해야합니다."
Rojas는 처음에 Reno에서 크레이지 슬롯 시티까지 지속적으로 운전할 계획 이었지만 먼저 크레이지 슬롯 다리를 완성하기로 결정했습니다..
크레이지 슬롯 드라이브의 로하스 팀은 독일의 3 명의 동료, 프리츠 울 브리 치 (Fritz Ulbrich) 및 베를린의 프리츠 울 브리 치 (Fritz Ulbrich) 및 다니엘 괴링 (Fritz Ulbrich)과 자율 차량 연구 회사 인 Autonomos Gmbh의 Tinosch Ganjine을 포함합니다.
10 월 12 일 크레이지 슬롯 도착하면서 그들은 데이터를 자동차에 다운로드하여 여행 준비를 위해 테스트 드라이브를 위해 가져갔습니다.
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안전 드라이버
팀은 안전 운전자로 교대로 차례를 맞았습니다. Colecilot은 추가 안전을 제공하기 위해 자동차가 무엇을하고 있는지 화면에서 볼 수 있습니다.
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팀은 정확성을 보장하기 위해 매일 시스템을 다운로드하고 백업했습니다. 크레이지 슬롯 시스템은 차량의 속도를 조정하여 차량 앞의 차량과 장애물과 항상 적절한 제동 거리를 유지합니다.
이 여행의 경험은 Rojas로 사용될 것이며 그의 팀은 크레이지 슬롯 시스템을 계속 개선합니다.
Rojas는 자동차가 발생할 수있는 모든 상황에서 수행 할 크레이지 슬롯 주행 차 시스템을 구축하기 위해 노력하고 있습니다.
"고려해야 할 중요한 측면 중 하나는 다른 운전자와 보행자의 행동을 예측하는 것입니다." "이것은 특히 도시와 관련이 있습니다. 인간이 두 눈으로 운전할 수 있다면, 우리는 몇 년 만에 노트북 크기와 소수의 비디오 카메라를 컴퓨터로 크레이지 슬롯적으로 운전할 수있을 것입니다.".
"Raul은 과학의 삶을 살기위한 우리의 우리의 철학을 보여줍니다. 과학 크레이지 슬롯의 Dean 인 Jeff Thompson은 말했다. "그는 단지 5 년 앞서만, 10 년과 20 년, 50 년을 보게됩니다. 그는 오늘날의 우리가있는 곳을 넘어서 도약과 경계에서 생각합니다."
Rojas는 1986 년부터 지능형 시스템을 개발해 왔습니다. Freie University의 축구 로봇 팀은 2004 년과 2005 년에 세계 선수권 대회에서 우승했습니다. 그는 크레이지 슬롯 과학 아카데미의 회원이며 2008 년 베를린 기술 상을 수상했습니다. 그는 크레이지 슬롯 시티의 National Polytechnic Institute에 다녔으며 수학 및 물리학을 전공했습니다.
Rojas는 Palo Alto, Houston, Berlin, Vienna 및 Mexico City에서 가르쳤습니다. 그는 기능적 프로그래밍, 인공 지능, 상징적 기계의 건축 및 양자 컴퓨팅에 대한 세미나까지의 패턴 인식, 생물학적 뉴런의 시뮬레이션 및 프랙탈 지오메트리에 이르는 경제, 수학 및 컴퓨터 과학에 관한 과정을 제공했습니다.
크레이지 슬롯 드라이브의 비디오는 여기에서 볼 수 있습니다 :https : //youtu.be/zrmn4a5kbu8.
