인정합니다. 당신은 운전대를 잡지 않은 채 아주 짧은 시간이라도 운전을 시도해 보았습니다. 리노 네바다 대학의 라울 로하스(Raul Rojas) 교수는 자율주행차를 타고 미국 국경 노갈레스에서 크레이지 슬롯 시티까지 1,500마일을 손 없이 운전했습니다.
고속도로를 설명하는 수 테라바이트의 데이터와 특수 소프트웨어를 갖춘 온보드 컴퓨터는 소노란 사막을 거쳐 크레이지 슬롯 서해안을 따라 과달라하라까지 그리고 최종 목적지인 도시의 거리와 고속도로에서 자동차를 안내했습니다. 크레이지 슬롯 시티에 있는 국립 폴리테크닉 대학교(National Polytechnic University), Instituto Politecnico Nacional.
"이것은 시스템을 배우고 개발하며 무인 자동차의 새로운 문제를 해결하는 방법을 배우는 새로운 도전이자 다음 단계입니다."라고 독일 베를린 자유 대학교와 공동 임명을 받은 Rojas는 말했습니다. "대부분의 여행은 고속도로였지만 건설 현장, 도시 사이의 지역, 포트홀 등 다양한 문제가 있습니다. 크레이지 슬롯 고속도로의 경우 구간의 약 5%에 건설 공사와 포트홀이 있습니다.
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2015년 3월 Rojas가 합류했습니다.과학대학리노 네바다 대학교에서 지능형 시스템, 로봇 공학, 크레이지 슬롯 주행 자동차에 초점을 맞춘 교수로 재직 중수학과 통계학과. 그는 프린스턴의 정보 기술 정책 센터와 Freie University에서 객원 펠로우십을 통해 인공 지능 및 로봇공학 교수로 재직하고 있습니다.
운전 연구실
Rojas와 그의 팀은 2006년 스탠포드 대학교와 라이스 대학교에서 크레이지 슬롯차를 계측하기 시작했습니다. Autonomos라는 이름의 자동차는 운전 실험실입니다.
Rojas의 크레이지 슬롯차 세 대는 2011년부터 베를린에서 시내 교통용 허가를 받았으며 그 이후로 계속해서 베를린 거리를 순회하고 있습니다. 앞으로 몇 년 동안 그는 리노의 거리와 서쪽의 여러 지점을 순회할 것입니다.
한 달 전 Rojas가 Freie University에서 연구를 수행하던 베를린에서 Volkswagen Passat가 캠퍼스에 도착한 후 팀은 Reno에서 Mexico City까지의 전체 경로를 매핑하고 GPS 데이터를 수집하고 속도 제한 및 기타 요소를 소프트웨어.
지도 작성 탐험을 떠나기 전에 센서, 레이저 스캐너 및 이미징 시스템을 다시 연결하고 리노 응용 연구 시설인 크레이지 슬롯에서 테스트했습니다. 며칠 후 Rojas와 그의 대학원생은 길을 떠났습니다.
"자율 자동차가 안전하게 작동하려면 특수 지도가 필요합니다. 지도에는 차선 수, 고속도로 표시의 구조, 출구 위치, 교차로 및 신호등 위치가 표시되어 있습니다."라고 Rojas는 말했습니다. "이러한 지도는 모든 국가에서 상업적으로 이용 가능하지 않으므로 모든 크레이지 슬롯차 프로젝트는 여전히 자체 지도를 제작해야 합니다."
Rojas는 처음에 리노에서 크레이지 슬롯시티까지 계속 운전할 계획이었지만 크레이지 슬롯 구간의 여행을 먼저 완료하기로 결정했습니다.
Rojas의 크레이지 슬롯 드라이브 팀에는 독일 출신의 세 명의 동료, 베를린 Freie Universität의 Fritz Ulbrich와 Daniel Göhring, 자율주행 차량 연구 회사인 Autonomos GmbH의 Tinosch Ganjineh가 포함되어 있습니다.
10월 12일 크레이지 슬롯에 도착한 그들은 데이터를 자동차에 다운로드하고 여행 준비를 위해 시험 운전에 가져갔습니다.
"우리는 Nogales에서 시작했습니다." Rojas가 말했습니다. "매일 250~300마일을 주행해 크레이지 슬롯시티에 도착하는 데 일주일이 걸렸습니다. 고속도로의 일부 구간은 무서웠지만 중요한 안전 사고는 없었습니다. 크레이지 슬롯의 15번 연방 고속도로는 다음과 같은 몇몇 대도시를 통과합니다.
안전 운전자
팀은 교대로 안전 운전사 역할을 맡았습니다. 한 명은 도로를 감시하고 다른 한 명은 컴퓨터와 내비게이션 시스템을 감시했습니다. 부조종사는 추가적인 안전을 제공하기 위해 차량이 무엇을 계획하고 있는지 화면을 통해 확인할 수 있습니다.
"우리는 운전자가 주의를 기울일 수 있는 한 매일 운전했습니다. 결코 긴 시간을 견디지 않았습니다"라고 Rojas가 말했습니다. "우리는 도로, 조종 장치, 자동차 성능을 지켜봐야 합니다."
팀에서는 정확성을 보장하기 위해 매일 시스템을 다운로드하고 백업했습니다. 크레이지 슬롯 시스템은 차량의 속도를 조정하여 항상 앞의 차량 및 장애물과 적절한 제동 거리를 유지합니다.
이 여행의 경험은 Rojas와 그의 팀이 크레이지 슬롯 시스템을 지속적으로 개선하는 데 사용될 것입니다.
Rojas는 자동차가 직면할 수 있는 어떤 상황에서도 작동하고 궁극적으로 미래의 교통 시스템이 될 크레이지 슬롯 자동차 시스템을 구축하기 위해 노력하고 있습니다.
"고려해야 할 중요한 측면 중 하나는 다른 운전자와 보행자의 행동을 예측하는 것입니다."라고 그는 말했습니다. "이것은 특히 도시에서 중요합니다. 인간이 두 눈으로 운전할 수 있다면 앞으로 몇 년 안에 노트북 크기의 컴퓨터와 몇 대의 비디오 카메라만으로 크레이지 슬롯적으로 운전할 수 있을 것이라고 확신합니다.
"라울은 발견의 삶을 사는 우리의 철학을 예시하며 과학의 한계를 뛰어넘어 사회 개선을 위한 혁신적인 아이디어를 적용합니다"라고 과학 대학 학장인 제프 톰슨이 말했습니다. "그는 단지 5년 앞이 아니라 10년, 20년, 50년을 내다봅니다. 그는 현재 우리가 있는 곳을 훨씬 뛰어넘는 도약을 생각합니다."
Rojas는 1986년부터 지능형 시스템을 개발해 왔습니다. Freie University의 그의 축구 로봇 팀은 2004년과 2005년에 세계 선수권 대회에서 우승했습니다. 그는 크레이지 슬롯 과학 아카데미의 회원이며 2008년 베를린 기술상을 수상했습니다. 또한 크레이지 슬롯 시티 과학 기술 금메달을 수상했습니다.
Rojas는 팔로 알토, 휴스턴, 베를린, 비엔나 및 크레이지 슬롯 시티에서 가르쳤습니다. 그는 함수형 프로그래밍, 인공 지능, 기호 기계의 아키텍처 및 패턴 인식부터 양자 컴퓨팅, 생물학적 뉴런 시뮬레이션 및 프랙탈 기하학에 대한 세미나에 이르기까지 경제학, 수학 및 컴퓨터 과학에 대한 과정을 제공했습니다.
크레이지 슬롯 영상은 여기에서 볼 수 있습니다:https://youtu.be/zRmN4a5kbu8.
