슬롯 그리퍼는 본질적으로 어디에나 있습니다. 코끼리 줄기, 도마뱀 혀, 문어 무기 및 인간의 손은 섬세한 물건을 파악하고 조작 할 수있는 생물학적 혁신 중 일부일뿐입니다.
그러나 동일한 손재주를 할 수있는 슬롯 또는 핀처를 제공하는 것은 특히 Wanliang Shan이하는 부드러운 재료 만 사용하려는 경우 중요한 도전입니다. 그의 연구는 소프트 로봇 공학에 중점을 둡니다. 연구원들이 엘라스토머와 젤과 같은 부드러운 재료로 만들어진 로봇을 개발하는 빠르게 떠오르는 분야입니다.
이제 Shan은 순응, 속도 및 손재주가 핵심 인 제조 및 협력 서비스 환경에서 우연한 대상을 집어 들고 조작 할 수있는 프로그래밍 가능한 공압 소프트 슬롯을 개발했습니다..
"이 작업은 처음으로 다양한 물건을 파악, 비틀기 및 방출하는 것을 포함하여 인간의 손의 외관과 기능을 모방하는 완전히 슬롯 그리퍼를 소개합니다."기계 공학. "스마트 슬롯를 사용하면 단순한 디자인과 확장 가능한 제조 공정이 가능했습니다."
스마트 재료는 슬롯 인간과 같은 손재주를 제공
Shan의 소프트 슬롯는 설계 방법론과 재료에서 혁신적입니다. 슬롯는 단일 공기압 조절기로 구동되는 3 개의 공압 손가락을 사용하여 기존 그리퍼 설계에 사용되는 복잡한 튜브와 밸브 세트가 필요하지 않습니다.
인간 근육과 유사한 강성을 가진 인대는 강성을 빠르게 변화시킬 수있는 강성을 개발하여 소프트 슬롯에게 15 초 응답 시간으로 대상을 번갈아 파악하고 방출하는 능력을 제공합니다..
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Shan과 3 명의 대학원생이 수행 한 연구는 소프트 로봇 공학에 출판되었다. 이제 팀은 새로운 스마트 재료를 설계함으로써 활성화의 응답 성을 향상시키고 더 많은 감지 및 작동 메커니즘을 슬롯의 손가락에 통합 할 계획입니다..
"궁극적으로, 우리는 인간의 손이 할 수있는 일을 정확히 할 수있는 슬롯 손을 가질 것입니다. 이것이 우리의 궁극적 인 목표입니다."라고 Shan은 말했습니다.
