Team Cerberus는 전 세계 11 개의 슬롯 커뮤니티 팀 중 하나입니다. 독점 방어 고급 연구 프로젝트 기관의 DARPA 지하 도전에 참여하는 8 월 15-22 일 펜실베이니아 주 피츠버그에있는 광산 시스템에서 항공 및 지상 슬롯 커뮤니티을 탐색하고 있습니다.
Reno의 컴퓨터 과학 및 엔지니어링 부서 인 Nevada University의 Kostas Alexis가 이끄는 Cerberus 팀은 슬롯 커뮤니티 시스템이 지하 도메인에서 어떻게 탐색하고 운영하는지에 대한 혁명을 목표로 삼아야합니다.
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DARPA가 자금을 지원 한 Team Cerberus는 이미 시스템 챌린지에 참여할 준비를하고있는 경쟁 현장에 있습니다. 그들은 민간인 및 군사 영역 모두에 중요한 시간에 민감한 작전에서 지하 환경을 빠르게 매핑하고 탐색하고 검색하기위한 새로운 접근 방식을 개발했습니다..
워킹 및 플라잉 슬롯 커뮤니티에는 멀티 모달 인식 시스템, 내비게이션 및 매핑 자율성 및 자체 조직화 된 네트워크 통신이 장착되어 있습니다. 이러한 기능은 강력하고 안정적인 내비게이션, 탐색 및 매핑 및 객체 검색을 가능하게합니다.
Cerberus는 슬롯 커뮤니티 모음을 배포합니다.
1. Anymal : 도전적인 지형을 가로 지르고 고급 자율성 및 풍부한 인식 능력과 결합 된 데 덱스 터의 민첩한 운동을 제시 할 수있는 다리 슬롯 커뮤니티.
2. 항공 스카우트 : 지하 환경의 빠른 초기 탐사를위한 고급 자율성이 장착 된 비행 슬롯 커뮤니티.
3. 충돌 내성 공중 슬롯 커뮤니티 : 공중 슬롯 커뮤니티은 특별히 설계된 케이지를 통해 보호되고 대부분의 비유 환경에서 동일한 자율적 특성을 제시 할 준비가되었습니다.
4. Super Mega Bot : 고득점 RF 솔루션을 통합하여 통신 "인핸서"로 주로 활용되는 바퀴 달린 슬롯 커뮤니티.
전형적인 Cerberus 미션은 2 개의 Alymal Robot, 1 개의 항공 스카우트 및 충돌 관용 공중 슬롯 커뮤니티의 배치와 관련이 있습니다. 플라잉 슬롯 커뮤니티은 가능한 빨리 탐색하고지도를 공유합니다.
모든 유형의 시스템은 지하 환경 (예 : 연기, 먼지 및 안개)에서 발견되는 감지 분해 된 환경에서 탄력적 인 국소화가 가능하며 따라야 할 가장 좋은 경로와 관련하여 스스로 결정합니다. Super Mega Bot은 팀을 따라 커뮤니케이션 향상이 필요한 위치에 있습니다.
Team Cerberus (지하 환경에서 자율적 탐사를위한 공동 작업 보행 및 비행 슬롯 커뮤니티)는 지난 몇 년 동안 걷기 및 비행 슬롯 커뮤니티 연구의 최전선에 서있는 전문가 팀 간의 협력을 기반으로합니다. 여기에는 Reno Nevada University의 자율 슬롯 커뮤니티 실험실 담당 이사 Alexis가 포함됩니다.
경쟁에서 수반되는 것을 맛보려면이 비디오는 공중 슬롯 커뮤니티을 사용하여 지하 광산에서 자율 탐사 및 매핑에 대한 팀의 최근 결과를 제시합니다.
이 슬롯 커뮤니티이 지하 환경을 탐색함에 따라주변 환경의 정확한지도를 도출합니다무선으로 전송됩니다.
다음 주 경쟁에서 첫 번째 라운드 시스템 회로는 2 라운드, 2020 년 2 월 도시 지하 서킷, 3 라운드로 2020 년 8 월에 진행될 예정입니다. 2021 년에 계획된 최종 행사는 세 가지 환경의 다중 도전 과제와 함께 테스트에 참여할 것입니다.
