팀 CERBERUS는 8월 15일부터 22일까지 펜실베이니아주 피츠버그에 있는 없어진 광산 시스템에서 공중 및 지상 슬롯 커뮤니티을 탐색하는 국방고등연구계획국(DARPA)의 독점적인 DARPA 지하 챌린지에 참가하는 전 세계 11개 슬롯 커뮤니티 공학 팀 중 하나입니다.
Reno의 컴퓨터 과학 및 엔지니어링 부서인 University of Nevada의 Kostas Alexis가 이끄는 CERBERUS 팀은 슬롯 커뮤니티 시스템이 지하 영역(인간이 만든 터널 시스템)에서 탐색하고 작동하는 방법을 혁신하는 것을 목표로 기술을 테스트할 것입니다. 인간의 생명을 위험에 빠뜨리기에는 너무 위험하고, 어둡고, 깊고, 알려지지 않은 도시의 지하 환경과 자연 동굴망입니다.
"우리는 참여하게 되어 기쁩니다. 몇 달 동안 준비했으며 시스템이 모두 잘 작동했습니다." Alexis가 말했습니다. "우리는 경쟁하고 슬롯 커뮤니티이 자율적인 방식으로 작업을 수행하는 것을 기대하고 있습니다."
DARPA의 자금 지원을 받는 CERBERUS 팀은 이미 시스템 챌린지에 참가할 준비를 하고 대회 현장에 있습니다. 그들은 민간 및 군사 영역 모두에 중요한 시간에 민감한 작전에서 슬롯 커뮤니티 환경을 신속하게 매핑, 탐색 및 검색하는 새로운 접근 방식을 개발했습니다.
걷고 날아다니는 슬롯 커뮤니티에는 다중 모드 인식 시스템, 내비게이션 및 매핑 자율성, 자체 구성 네트워크 통신 기능이 탑재되어 있습니다. 이러한 기능을 사용하면 강력하고 안정적인 탐색, 탐색, 매핑 및 개체 검색이 가능합니다.
CERBERUS는 다음과 같은 슬롯 커뮤니티 컬렉션을 배포합니다.
1. ANYmal: 까다로운 지형을 횡단할 수 있고 고급 자율성과 풍부한 인식 기능이 결합된 민첩하고 민첩한 이동을 제공할 수 있는 다리 슬롯 커뮤니티입니다.
2. 공중 정찰대: 지하 환경의 신속한 조기 탐사를 위해 첨단 자율성을 갖춘 비행 슬롯 커뮤니티입니다.
3. 충돌 방지 공중 슬롯 커뮤니티: 특별히 설계된 케이지를 통해 보호되고 가장 좁은 환경에서 동일한 자율 특성을 제공할 준비가 된 공중 슬롯 커뮤니티입니다.
4. Super Mega Bot: 고이득 RF 솔루션을 통합하여 지하에서 주로 통신 "강화기"로 활용되는 바퀴 달린 슬롯 커뮤니티입니다.
일반적인 CERBERUS 임무는 두 대의 ANYmal 슬롯 커뮤니티, 즉 공중 정찰대 한 대와 충돌 방지 공중 슬롯 커뮤니티 한 대의 배치와 관련이 있습니다. 비행 슬롯 커뮤니티은 최대한 빠르게 탐색하고 지도를 공유합니다.
모든 유형의 시스템은 슬롯 커뮤니티 환경(예: 연기, 먼지 및 안개)에서 감지 기능이 저하된 환경에서 탄력적인 위치 파악이 가능하며 따라야 할 최선의 경로를 스스로 결정합니다. Super Mega Bot은 팀을 따라가며 커뮤니케이션 향상이 가장 필요한 곳에 배치됩니다.
팀 CERBERUS(지하 환경에서 자율 탐사를 위한 CollaborativE 걷기 및 비행 슬롯 커뮤니티)는 지난 몇 년 동안 걷기 및 비행 슬롯 커뮤니티 연구의 최전선에 있었던 전문가 팀 간의 협력을 기반으로 합니다. 여기에는 리노 네바다 대학의 자율 슬롯 커뮤니티 연구소 소장인 Alexis가 포함됩니다.
슬롯 커뮤니티에 수반되는 내용을 맛보기 위해,이 동영상은 공중 슬롯 커뮤니티을 사용한 지하 광산의 자율 탐사 및 매핑에 대한 팀의 최근 결과를 보여줍니다..
이 슬롯 커뮤니티이 지하 환경을 탐색하는 동안그들은 주변 환경에 대한 정확한 지도를 도출합니다.지상에서 무선으로 전송됩니다.
다음 주 슬롯 커뮤니티의 첫 번째 라운드 시스템 서킷은 2020년 2월에 두 번째 라운드인 Urban Underground Circuit으로 이어지며, 세 번째 라운드인 Cave Circuit은 2020년 8월에 열릴 예정입니다. 최종 이벤트가 예정되어 있습니다. 2021년에는 세 가지 환경 모두의 다양한 과제를 통합하는 과정을 통해 팀을 테스트하게 될 것입니다.
