Team Cerberus는 DARPA 지하 챌린지 활동의 일환으로 SUBT 통합 연습 (STIX)에 참여할 자격이있는 전 세계 9 개의 슬롯 커뮤니티 팀 중 하나입니다. 주도슬롯 커뮤니티 대학교의 Kostas Alexis, Reno의 컴퓨터 과학 및 엔지니어링 부서, TCerberus Team은 슬롯 커뮤니티 시스템이 지하 도메인에서 어떻게 탐색하고 운영하는지 혁명을 목표로하는 기술을 테스트합니다-인간이 만든 터널 시스템, 도시 지하 환경 및 너무 위험하고, 어둡고, 깊고 인간의 삶에 알려지지 않은 자연 동굴 네트워크.
이 운동은 4 월 콜로라도의 Edgar Experimental Mine에서 열립니다. 팀은 슬롯 커뮤니티 환경을 빠르고 원격으로 매핑, 탐색 및 검색하는 획기적인 기술을 개발하기 위해 경쟁하고 있습니다.STIX는 팀에게 대표 환경에서 슬롯 커뮤니티, 센서 및 통신 솔루션을 포함한 기술을 시험해 볼 수있는 기회를 제공합니다.
프로젝트Cerberus는 멀티 모달 인식 시스템, 내비게이션 및 매핑 자율성, 자체 조직화 된 네트워크 커뮤니케이션이 장착 된 걷기 및 비행 슬롯 커뮤니티 시스템을 개발하고 있습니다. 이러한 기능은 복잡하고 감지 된 감지, 동적 및 거친 지하 환경에서 강력하고 안정적인 내비게이션, 탐색 및 매핑 및 객체 검색을 가능하게합니다.
Team Cerberus 는 지난 몇 년 동안 걷기 및 비행 슬롯 커뮤니티 연구의 최전선에 서있는 전문가 팀 간의 협력을 기반으로합니다. 여기에는 Alexis, 이사가 포함됩니다.자율 슬롯 커뮤니티 실험실리노 슬롯 커뮤니티 대학교; 마르코 허터 교수슬롯 커뮤니티 시스템 실험실Eth Zurich에서 롤랜드 시그워트 교수자율 시스템 실험실ETH Zurich에서, 마크 뮬러 교수HiperU.C.의 실험실 버클리,Sierra Nevada CorporationSparks, Nevada 및에 본사를 둡니다플라이 가능성스위스에 본사를 둡니다.
STIX 동안, 팀의 걷기 및 비행 슬롯 커뮤니티 시스템은 현장 테스트를 수행하고 거친 지하 내비게이션, 거친 지형 극복, 저하 된 조건에서 국소화 및 매핑을 감지하는 능력을 보여줍니다.
제시 할 내용을 맛보려면비디오는 공중 슬롯 커뮤니티을 사용하여 지하 광산에서 자율 탐사 및 매핑에 대한 팀의 최근 결과를 제시합니다.
마찬가지로RSL (ETH Zurich) 및 Anybotics가 개발 한 4 배의 슬롯 커뮤니티 인 Anodal은 다양한 유형의 거친 지형에서 운동 및 매핑 기능을 보여주는 실제 환경에 배치됩니다.
이 슬롯 커뮤니티이 지하 환경을 탐색함에 따라, 무선으로 전송되는 주변 환경의 정확한지도를 도출합니다.
Subt Challenge는 두 가지 경쟁으로 구성되어 있습니다. 팀은 팀이 물리적 슬롯 커뮤니티 환경에서 경쟁하기위한 새로운 하드웨어 솔루션을 개발할 수있는 시스템 경쟁과 팀이 시뮬레이션 시나리오에서 테스트하기 위해 소프트웨어 기반 솔루션을 개발할 가상 경쟁.
팀은 3 개의 예비 회로 이벤트와 고위험 및 고 보상 접근을 추구하는 최종 이벤트에서 슬롯 커뮤니티합니다. 2021 년에 계획된 마지막 이벤트는 세 가지 환경 모두에서 다양한 과제를 포함하는 코스를 통해 팀을 테스트 할 것입니다.
