팀 CERBERUS는 DARPA 지하 챌린지 활동의 일환으로 STIX(SubT Integration eXercise)에 참여할 자격을 갖춘 전 세계 9개 슬롯 커뮤니티 팀 중 하나입니다. 주도자슬롯 커뮤니티 대학, Reno 컴퓨터 과학 및 엔지니어링 부서의 Kostas Alexis, tCERBERUS 팀은 인간이 위험에 빠뜨리기에는 너무 위험하고 어둡고 깊고 알려지지 않은 인간이 만든 터널 시스템, 도시 지하 환경 및 자연 동굴 네트워크 등 지하 영역에서 슬롯 커뮤니티 시스템이 탐색하고 작동하는 방식을 혁신하는 것을 목표로 기술을 테스트할 것입니다. 살고 있다.
이 훈련은 4월에 콜로라도의 Edgar 실험 광산에서 진행될 예정입니다. 여러 팀은 슬롯 커뮤니티 환경을 원격으로 신속하게 지도, 탐색, 검색하는 획기적인 기술을 개발하기 위해 경쟁하고 있습니다.STIX는 팀에게 대표 환경에서 슬롯 커뮤니티 공학, 센서 및 통신 솔루션을 포함한 기술을 시험해 볼 수 있는 기회를 제공합니다.
프로젝트케르베로스다중 모드 인식 시스템, 탐색 및 매핑 자율성, 자체 구성 네트워크 통신을 갖춘 보행 및 비행 슬롯 커뮤니티 시스템을 개발 중입니다. 이러한 기능을 사용하면 복잡하고 감지 기능이 저하된 동적이며 거친 지하 환경에서 강력하고 안정적인 탐색, 탐색, 매핑 및 개체 검색이 가능합니다.
팀 케르베로스 은 지난 몇 년 동안 걷기 및 비행 슬롯 커뮤니티 연구의 최전선에 있었던 전문가 팀 간의 협력을 기반으로 합니다. 여기에는 다음의 이사인 Alexis가 포함됩니다.자율슬롯 커뮤니티연구실슬롯 커뮤니티; 마르코 후터(Marco Hutter) 교수슬롯 커뮤니티 시스템 연구실ETH Zurich의 Roland Siegwart 교수자율시스템 연구실ETH Zurich의 Mark Mueller 교수HiPeRUC 연구소 버클리시에라 슬롯 커뮤니티 주식회사슬롯 커뮤니티주 스파크스에 본사를 두고 있으며이동성스위스에 본사를 두고 있습니다.
STIX 기간 동안 팀의 걷기 및 비행 슬롯 커뮤니티 시스템은 현장 테스트를 수행하고 까다로운 지하 탐색, 거친 지형 극복, 열악한 조건에서의 위치 파악 및 매핑, 관심 있는 유물 감지와 관련된 능력을 시연할 것입니다.
제공될 내용을 맛보기 위해, 이것은동영상은 공중 슬롯 커뮤니티을 사용한 지하 광산의 자율 탐사 및 매핑에 대한 팀의 최근 결과를 보여줍니다.
마찬가지로,RSL(ETH Zurich)과 ANYbotics가 개발한 4족 보행 슬롯 커뮤니티인 ANYmal은 실제 환경에 배포되어 다양한 유형의 거친 지형에서 이동 및 매핑 기능을 보여줍니다.
이 슬롯 커뮤니티은 지하 환경을 탐색하면서 주변 환경에 대한 정확한 지도를 도출하고 무선으로 지상으로 전송됩니다.
SubT 챌린지는 팀이 물리적 슬롯 커뮤니티 환경에서 경쟁하기 위해 새로운 하드웨어 솔루션을 개발하는 시스템 대회와 팀이 시뮬레이션 시나리오에서 테스트하기 위해 소프트웨어 기반 솔루션을 개발하는 가상 대회라는 두 가지 대회로 구성됩니다.
팀은 고위험 및 고보상 접근법을 추구하는 3개의 예비 서킷 이벤트와 최종 이벤트에서 경쟁하게 됩니다. 2021년에 계획된 최종 이벤트에서는 세 가지 환경 모두의 다양한 과제를 통합하는 코스를 통해 팀을 테스트하게 됩니다.
