독점 DARPA 지하 챌린지 2라운드 진출자로 선정되었습니다.
조교수컴퓨터 과학 및 공학부첫 번째 라운드크레이지 슬롯 CERBERUS 팀은 로봇 시스템이 지하 영역크레이지 슬롯 탐색하고 작동하는 방식을 혁신하는 것을 목표로 자율 로봇 기술을 출시했습니다. &ndash
터널 회로크레이지 슬롯 배운 교훈을 통해 우리는 걷기 및 비행 로봇이 여러 과제에 대한 통합 솔루션을 제공하는 방식으로 협력하여 작업할 수 있는 방법에 혁명을 일으키는 것을 목표로 합니다.
민간 및 군사 영역 모두에 중요한 시간에 민감한 작전크레이지 슬롯 지하 환경을 탐색하고 검색
우리의 접근 방식은 DARPA 지하 챌린지의 모든 환경에 통합 솔루션을 제공하는 가장 좋은 방법입니다.
다층의 복잡한 레이아웃을 갖고 여러 도시 블록에 걸쳐 있을 수 있는 지하철이나 하수구와 같은 지하 대도시 인프라를 탐색하는 기능을 제공합니다.
다양한 수색 및 구조 응용 분야에도 중요한 환경인 자연 동굴 네트워크의 탐사를 나타냅니다.
DARPA 지하 챌린지의 터널 서킷 경험은 독특했으며 팀 전체에게 매우 보람있는 경험이었습니다.
크레이지 슬롯 협업
걷고 날아다니는 자율 크레이지 슬롯에는 다중 모드 인식 시스템이 장착되어 있습니다.
첨단 자율 탐사 공중 크레이지 슬롯 1대와 충돌 방지 공중 크레이지 슬롯 1대
대회 중 배포는 모든 크레이지 슬롯 간의 협력을 기반으로 이루어졌습니다.
모든 경쟁업체는 우수한 연구와 시스템을 선보였습니다.자율크레이지 슬롯 연구실바퀴 달린 크레이지 슬롯 또는 추적 크레이지 슬롯을 사용하는 팀은 시스템(성숙한 기술)의 준비 상태와 지형에 대한 적용 가능성으로 인해 전반적으로 가장 높은 점수를 얻었습니다.
CERBERUS가 개발한 모든 유형의 시스템은 지하 환경(연기 등)크레이지 슬롯 발견되는 감지 저하 환경크레이지 슬롯 탄력적인 위치 파악이 가능합니다.
지하 환경크레이지 슬롯 자율 탐사를 위한 비행 로봇)은 전문가 팀 간의 협력을 기반으로 합니다.자율크레이지 슬롯 연구실마르코 후터 교수크레이지 슬롯시스템 연구실롤랜드 지그와트 교수자율시스템 연구실마크 뮬러 교수HiPeR옥스퍼드 크레이지 슬롯 공학 연구소의 모리스 팰런시에라 네바다 주식회사Sparks 소재가동성스위스 소재
무인 내비게이션, 매핑, 제어 및 자율 운영 문제를 해결하기 위한 팀의 첨단 기술
대회의 CERBERUS 팀에는 NIOSH 시설의 팀원 19명과 대회 전후 약 10명의 팀원이 참여했습니다.
이는 로봇공학 분야크레이지 슬롯 우리 교수진과 학생들의 높은 전문성과 우수성을 보여주며, 영향력 있는 최첨단 연구를 수행하려는 공과대학의 의지를 보여줍니다.
