네바다 피망 슬롯, 리노 공과피망 슬롯에 기반을 둔 국제 로봇공학 협력체인 네바다 팀 CERBERUS는 지난 주말 4개의 첨단 로봇을 움직이는 트럭에 싣고 독점적인 DARPA 지하 챌린지의 두 번째 라운드로 향했습니다. 국방고등연구계획국의 최신 로봇공학 대회입니다.
그들의 로봇은 2월 18일부터 27일까지 전 세계 11개 로봇 팀이 참가하는 대회에서 워싱턴 주 엘마에 있는 버려진 원자력 발전소를 날고, 구르고, 걸어갈 것입니다. 두 번째 챌린지인 Urban Circuit은 여러 층의 복잡한 레이아웃을 갖고 여러 도시 블록에 걸쳐 있을 수 있는 도시 인프라 및 대중 교통과 같은 인간이 만든 도시 환경을 대표합니다.
팀은 다양한 지하 환경을 지도, 탐색 및 검색하기 위해 자율 시스템을 배포합니다. 해당 환경 내에 배치된 아티팩트를 올바르게 식별하여 포인트를 얻습니다.
피망 슬롯 팀의 걷기 및 비행 자율 로봇은 다중 모드 인식 시스템, 탐색 및 매핑 자율성, 자체 조직화된 네트워크 통신 기능을 갖추고 있습니다. 이러한 기능을 사용하면 GPS를 사용하지 않고도 강력하고 안정적인 탐색, 탐색, 매핑 및 개체 검색이 가능해집니다.
피망 슬롯 컴퓨터 과학 및 공학부 부교수인 Kostas Alexis가 이끄는 CERBERUS 팀은 2019년 8월 독점적인 지하 챌린지의 첫 번째 라운드에 참가했습니다. 그들은 지하 환경을 빠르게 지도, 탐색 및 검색하는 새로운 접근 방식을 도입했습니다. 민간 및 군사 영역 모두에 매우 중요한 시간에 민감한 작전입니다.
"터널 서킷의 경험은 독특했고 팀 전체에게 매우 보람 있었습니다"라고 Alexis는 말했습니다. “극도의 도전과 동기, 그리고 좋은 동료들과 함께 일하고 더 많은 것을 알아가는 과정이 결합된 결과였습니다.
세 번째 챌린지는 2020년 8월에 열리는 Cave Circuit입니다. 이는 다양한 수색 및 구조 애플리케이션에도 중요한 환경인 천연 동굴 네트워크의 탐사를 의미합니다. 자연 동굴 네트워크는 제한된 통로와 큰 동굴을 모두 포함하는 불규칙한 지질 구조를 갖는 경우가 많습니다.
피망 슬롯(지하 환경에서 자율 탐사를 위한 CollaborativE 걷기 및 비행 로봇)는 지난 몇 년 동안 걷기 및 비행 로봇 연구의 최전선에 있었던 전문가 팀 간의 협력을 기반으로 합니다. 여기에는 다음의 이사인 Alexis가 포함됩니다.자율로봇 연구실리노 네바다 피망 슬롯교; 마르코 후터(Marco Hutter) 교수로봇 시스템 연구실ETH Zurich의 Roland Siegwart 교수자율시스템 연구실ETH Zurich의 Mark Mueller 교수HiPeRUC 연구소 Berkeley, Oxford Robotics Institute의 Maurice Fallon,시에라 네바다 주식회사네바다주 스파크스에 본사를 두고 있으며가동성스위스에 본사를 두고 있습니다.
"UNR 및 피망 슬롯 팀의 일원으로 일하는 것은 SNC에게 매우 흥미로운 일입니다."라고 SNC 전자 및 정보 시스템 담당 부사장인 Greg Cox는 말했습니다. “DARPA SubT 챌린지의 다음 단계는 무인 항법, 매핑, 제어 및 자율 운영 문제를 해결하기 위해 SNC의 여러 첨단 기술과 팀의 기술을 결합하는 효과를 입증할 수 있는 또 다른 기회를 제공할 것입니다.
2021년에 계획된 마지막 이벤트는 세 가지 지하 환경 모두의 도전 과제를 통합하는 코스로 구성됩니다.
