피망 슬롯의 Reno College of Engineering에 본사를 둔 국제 로봇 공동 작업 인 피망 슬롯 팀 Cerberus는 지난 주말 4 개의 첨단 로봇을 움직이는 트럭에 포장하여 독점적 인 DARPA Subterranean Challenge의 2 라운드로 향했다.
그들의 로봇은 2 월 18 일부터 27 일까지 전 세계 11 개의 로봇 팀이 포함 된 대회에서 워싱턴 주 엘마의 버려진 원자력 발전소를 날아가고 굴러 가고 걸어 갈 것입니다. 이 두 번째 도전 인 도시 순회는 도시 인프라 및 대중 교통과 같은 인간이 만든 도시 환경을 대표하여 여러 스토리를 가진 복잡한 레이아웃을 가질 수 있으며 여러 도시 블록에 걸쳐있을 것입니다.
팀은 자율 시스템을 배포하여 다양한 지하 환경을 매핑, 탐색 및 검색하려고합니다. 해당 환경 내에서 배치 된 인공물을 올바르게 식별하여 포인트를 얻습니다.
Team 피망 슬롯의 걷기 및 비행 자율 로봇에는 멀티 모달 인식 시스템, 내비게이션 및 자체 구성 네트워크 커뮤니케이션이 장착되어 있습니다. 이러한 기능은 GPS를 사용하지 않고 강력하고 안정적인 탐색, 탐색 및 매핑 및 객체 검색을 가능하게합니다.
대학의 컴퓨터 과학 및 엔지니어링 부서의 부교수 인 Kostas Alexis가 이끄는 피망 슬롯 팀은 2019 년 8 월 독점적 인 지하 도전의 첫 번째 라운드에 참여했습니다. 그들은 민간인 및 군사 영역 모두에 중요한 시간에 민감한 운영에서 지하 환경에서 지하 환경에서 지하 환경을 빠르게지도, 탐험 및 검색하기 위해 새로운 접근 방식을 가져 왔습니다..
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세 번째 과제는 2020 년 8 월, 동굴 회로이며, 이는 다양한 검색 및 구조 애플리케이션에 중요한 환경을 나타내는 동굴 회로입니다.천연 동굴 네트워크는 종종 구절과 대형 동굴이 모두있는 불규칙한 지질 구조를 가지고 있습니다.
Team 피망 슬롯 (지하 환경에서 자율적 탐사를위한 협업 걷기 및 비행 로봇)는 지난 몇 년 동안 걷기 및 비행 로봇 연구의 최전선에 서있는 전문가 팀 간의 협력을 기반으로합니다. 여기에는 Alexis, 이사가 포함됩니다.자율 로봇 실험실리노 피망 슬롯 대학교; 마르코 허터 교수로봇 시스템 실험실103282_103333자율 시스템 실험실ETH Zurich에서, 마크 뮬러 교수HiperU.C.의 실험실 버클리, 옥스포드 로봇 공학 피망 슬롯소의 모리스 폴론,Sierra Nevada CorporationSparks, Nevada 및에 기반을 둔플라이 가능성스위스에 본사를 둡니다.
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2021 년에 계획된 최종 이벤트에는 세 가지 지하 환경 모두에서 도전을 포함하는 과정이 있습니다.
