무료 슬롯 International Robotics Challenge Nevada University, Reno Team

네바다 무료 슬롯, Reno의 팀 Cerberus는 DARPA 지하 로봇 챌린지에서 우승하고 2 백만 달러의 상금을 얻기 위해 8 개의 국제 로봇 공학 팀의 훌륭한 분야를 차지했습니다.

경쟁은 3 년 동안 3 년 동안 여러 지역에 걸쳐 있으며, 4 개의 경쟁에서 4 개의 경쟁이 가해졌으며, 4 개의 경쟁이 기초 및 신뢰할 수있는 탐색, 탐험, 객체 검색을 가능하게하는 자체 조직화 된 네트워크 커뮤니케이션을 장착하는 걷기 및 비행 로봇을 개발하는 엔지니어의 능력을 테스트했습니다. 설정.

9 월 24 일에 개최 된 최종 행사에서 무료 슬롯는“터널 회로”,“도시 회로”및“동굴 회로”의 세 가지 지하 과제를 모두 나타내는 지점을 포함하는 환경을 설계했습니다. 로봇은 물체 또는 "유물"을 탐색하고, 관심있는 "유물"을 탐색하고, 지하 터널 내에서 정확한 위치, 지하철과 유사한 인프라, 매우 제한된 기하학, 거친 지형, 밀도가 높은 연기를 포함한 심한 시각적 저하가있는 자연 동굴 및 경로를보고해야했습니다.

Team Cerberus는 Prime Systems가 4 개의 Anymal C legged 시스템 인 다양한 로봇 세트를 배포했습니다. 에서상금 라운드최종 이벤트의 팀은 무료 슬롯가 환경 안에 배치 한 인공물 중 23 개를 올바르게 감지하고 현지화함으로써 경쟁에서 승리하고 23 점을 기록했습니다. 두 번째 팀인“Csiro Data61”도 23 점을 기록했지만 무료 슬롯에 약간의 추가 지연으로 마지막 아티팩트를보고하여 Tiebraker는 Cerberus 팀을 선호했습니다.

“세계 무대에서 Alexis 교수와 그의 팀 교수는 최고의 영예를 얻었고, 프로세스에서 우리 모두를위한 더 나은 미래를위한 길을 열어 주었고, 그들의 어려운 노력과 헌신은 영감을주는 것뿐만 아니라 공학 무료 슬롯에서 제공하는 전 세계적으로 경쟁적인 엔지니어링과 컴퓨터 교육 영역에 대한 전략적 연구 영역에 대한 전 세계적으로 초점을 맞추고 있습니다. 전에."

“이 대회는 전 세계에서 최고를 모았습니다. “세계 무대에서 알렉시스 교수와 그의 팀 교수는 최고의 연구를 발전 시켰으며, 그 과정에서 우리 모두를위한 더 나은 미래를위한 길을 열어주었습니다. 그들의 노력과 헌신은 영감을주는 것뿐만 아니라 공학 무료 슬롯에서 제공되는 전 세계적으로 경쟁력있는 엔지니어링과 컴퓨터 과학 교육과 10 년 전의 무료 슬롯에서 전략적 연구에 중점을두고있는 전략적 연구 분야 중 하나의 성공을 나타냅니다.

Maragakis는 수년 동안 캠퍼스를 넘어 확장되는 협력을 통해 로봇 연구를 발전시킬 수있는 전담 교수진과 학생들로 구성된 팀을 구축했다고 덧붙였다.

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TEAM CERBERUS는 네바다 무료 슬롯, 리노, ETH 취리히, 노르웨이 과학 기술 무료 슬롯, 캘리포니아 무료 슬롯, 버클리, 옥스포드 무료 슬롯, 비행 가능성 및 시에라 네바다 코퍼레이션과 관련된 국제 컨소시엄입니다. 팀 리더는 노르웨이 무료 슬롯 공학부 사이버네틱스의 코스타스 알렉시스 교수로 리노 네바다 무료 슬롯 (University of Nevada)의 교수진이었을 때 보조금을 인수했으며 그 이후로 팀 리더로서의 역할을 유지했습니다..

팀 리더십은 마르코 허터 (Robotic Systems Lab, ETH Zurich) 교수, Roland Siegwart 박사 (자율 시스템 실험실, Eth Zurich), 마크 뮤러 (UC Berkeley) 박사 (UC Berkeley), Maurice Fallon (Oxford), Adrien Briod (Flyability) 교수 (UC Berkeley) 교수 (UC Berkeley) 교수 (UC Berkeley), Dr. Nevely (Prof. of Eelke) Reno) 및 Sierra Nevada Corporation의 회사 리더.

Cerberus“지하 환경에서 자율적 탐사를위한 공동 작업 및 비행 로봇”그리고 3 년 동안이 프로젝트는 지하 광산 및 터널, 대도시 하위 표면 인프라 및 자연 동굴 네트워크와 같은 다양한 지하 환경을 자율적으로 탐색 할 수있는 다리 및 공중 로봇 팀을 개발했습니다. Tunnel Circuit과 무료 슬롯 지하철 챌린지의 도시 회로를 성공적으로 통과 한 후 Cerberus 팀은 최종 이벤트에 참가할 자격이있었습니다 (2020 년 초에 계획된 "Cave Circuit"은 Covid-19 Pandemic으로 인해 취소되었습니다).

Project Cerberus는 2018 년 9 월 18 일에 시작하여 3 단계를 성공적으로 완료하여 최대 4,275 만 달러의 자금을 수상하고 마지막 이벤트에서 추가 2 백만 달러의 보상을받을 수있는 기회를 얻었습니다.

성공의 씨앗은 2018 년에 네바다 주지사의 경제 개발 사무소가 무료 슬롯에 40 만 달러의 GOED 지식 기금 자원으로 뒷받침 된“Mine Inspection Robotics”프로젝트의 개념과 구현을 제시하도록 요청했을 때 심어졌습니다. 이 지식 펀드 프로젝트의 활동은 지하 로봇 공학의 더 넓은 영역으로의 연구를 확장 할 수있었습니다.

$ 4.275 백만 달러 무료 슬롯 지하 챌린지 보조금 자금은 Cerbade-Team이 최종 이벤트에서 우승 한 지금 마무리하는 네바다의 지식 기금 투자의 첫 번째 주요 보상을 기록했습니다.

“이 엄청난 성과는 지식 기금이 연방 및 기타 보조금 기회와 국가 달러를 활용하는 데 성공하는 방법에 대한 훌륭한 예입니다. Robotics와 같은 기술 분야의 최전선에있는 21 세기 환경에서 가장 많이 추구했습니다.

무료 슬롯 지하철 챌린지는 회복력있는 자율성을 위해 프론티어를 강화하고 팀이 광산과 같은 도메인과 같은 도메인과 같은 중요한 부문을 도울 수있는 능력을 갖춘 소설과 혁신적인 솔루션을 개발하기 위해 팀이 신규하고 혁신적인 솔루션을 개발하기 위해 프론티어를 촉구하는 드문 유형의 글로벌 로봇 경쟁 사건 중 하나였습니다. Team Cerberus의 성취 수준은 최종 이벤트의 "시스템 경쟁"에서 모든 경쟁 업체를 살펴보면 가장 잘 이해됩니다.

• Cerberus(점수 = 23) : 네바다 무료 슬롯, 리노, Eth 취리히, NTNU, 캘리포니아 무료 슬롯 버클리, 옥스포드 로봇 공학 연구소,플라이 가능성, Sierra Nevada Corporation
• CSIROdata61 (점수 = 23) : Csiro, Emesent, Georgia Institute of Technology
• Marble(점수 = 18) : 콜로라도 무료 슬롯 콜로라도 대학 덴버 무료 슬롯 캘리포니아 무료 슬롯 산타 크루즈 과학 시스템 회사
• 탐색기(점수 = 17) : Carnegie Mellon 무료 슬롯, Oregon State 무료 슬롯
• Costar(점수 = 13) : NASA 제트 추진 연구소, 캘리포니아 기술 연구소, MIT, KAIST, LULEA 무료 슬롯
• CTU-CRAS-NORLAB(점수 = 7) : 체코 기술 무료 슬롯, Université Laval
• 조정 된 로봇(점수 = 2) : 조정 된 로봇 공학, 캘리포니아 주립 무료 슬롯 채널 제도, Oke Onwuka, Sequoia Middle School
• Robotika(점수 = 2) : Robotika International, Robotika.CZ, 체코 생명 과학 무료 슬롯, 필드 로봇 공학 센터