Jun Zhang : 가볍고 강력한 웨어러블 보조 슬롯 사이트 공학
제목
경량 및 강력한 웨어러블 보조 슬롯 사이트
멘토
부서
Biosketch
Jun Zhang, Ph.D.는 Reno, Nevada University의 기계 공학과의 조교수입니다. 그의 연구 관심사는 제어 이론, 슬롯 사이트 공학 및 인공 근육의 교차점에 있습니다.
Zhang은 고성능 인공 근육을 개발하고 인공 근육에 대한 일반화 가능하고 우아하며 정확한 모델링 및 제어를 얻는 데 광범위하게 관심이 있습니다. Zhang의 그룹은 현재 트위스트 및 코일 끈 인공 근육에 중점을두고 있으며,이 작용은 한 쌍의로드 된 현을 비틀고 코닝하여 실현됩니다.
프로젝트 개요
최근에, 유능한 사람의 기능 증강으로 사용되거나 신체 장애가있는 환자의 재활으로 사용되는 웨어러블 보조 슬롯 사이트을 얻기 위해 관심이 빠르게 증가했습니다. 에너지 저장 및 릴리스에 수동 스프링과 유사한 요소를 사용하는 보조 슬롯 사이트과 비교하여, 전원 액추에이터를 사용하는 보조 슬롯 사이트은 실제 환경에서 훨씬 더 강력한 적응성과 효과를 보여줍니다.
이 프로젝트에서 학생은 Smart Robotics Lab에서 이용할 수있는 보조 슬롯 사이트 장갑 및 손목 직교 시스템을 사용하여 슬롯 사이트 액츄에이터 시스템으로 떠오르는 인공 근육의 다양한 구성을 탐색합니다. 학생은 가볍고 강력한 보조 슬롯 사이트 공학을 달성 할 수있는 가장 적절한 고성능 인공 근육을 연구 할 것입니다.