연구 관심 분야

• 크레이지 슬롯 수집 및 분석
• 차량 운영비 평가
• 자연스러운 운전 연구 크레이지 슬롯터를 이용한 운전 행동 분석
• 커넥티드 차량을 포함한 지능형 교통 시스템
• 크레이지 슬롯터 기반 교통안전 분석

지원금 수령

• Henderson NV 시에 도로변 LiDAR 시범 배포
• 길가 LiDAR 감지 다중 모드 교통에 대한 개념 증명 연구
• 와슈 카운티의 길가 LiDAR 기술 파일럿 애플리케이션
• 네바다주 동부와 미국 파크웨이의 I80을 건너는 야생동물의 크레이지 슬롯터 수집
• 네바다주 야생동물 보호 GIS 크레이지 슬롯터세트 개발
• 네바다 대학의 NDOT 교통 안전 엔지니어링 지원 서비스

선택된 출판물

1. 주상련,하오 쑤DCOR: Snow로 인해 손상된 De-Noise LiDAR 크레이지 슬롯터에 대한 동적 채널별 이상값 제거
2. 자오, J.,쉬, H.,도로변 조명 감지 및 거리 측정 센서의 자전거 및 휠체어
3. 첸, Z.,쑤, H실시간 길가 LiDAR 감지 시스템을 위한 자동 매개변수 조정을 갖춘 새로운 배경 필터링 방법
4. 관, F.,쑤, H.길가 LiDAR 기반 및 비전 기반 다중 모델 전체 교통 궤적 크레이지 슬롯터 평가
5. 자오, J.,쉬, H.,크레이지 슬롯의 빠른 배경 필터링을 위한 디코딩 기반 방법
6. 저우, S.,쉬, H.,도로변 LiDAR를 통해 캡처한 궤적 크레이지 슬롯터를 사용하여 신호 교차로에서 딥 러닝 기반 보행자 궤적 예측 및 위험 평가
7. 바타라이, 쑤길가 Lidar의 적응형 칼만 필터를 사용한 차량 궤적 추적
8. 첸, Z.,쉬, H.,길가 LiDAR를 사용한 도로변 주차 모니터링
9. 바타라이쑤, H도로변 LiDAR 기반 차량 궤적 크레이지 슬롯터를 활용한 사전 안전 분석: 후방 충돌에 대한 연구
10. 쿠이, Y.,쑤, H.도시 대피 계획을 위한 우회 경로 최적화 모델
11. 저우, S.,쉬, H.,크레이지 슬롯에서 차량 감지를 위해 자율 주행 데이터에 대해 사전 훈련된 심층 합성곱 신경망 활용
12. 바타라이쉬, H.,향상된 계산 효율성으로 크레이지 슬롯 처리하기 위한 비지도 클러스터링 방법
13. Cui, Y., Zou, F.,쉬, H.,다양한 운전 조건에서 대표적인 운전 사이클을 개발하기 위한 새로운 최적화 기반 방법
14. 첸, Z.,쉬, H.,빠른 구형 투영 기반 포인트 클라우드 클러스터링 알고리즘
15. 자오, J.,쉬, H.,길가 LiDAR 센서로 수집한 크레이지 슬롯터에서 차량 부분 폐색 자동 식별
16. 자오, J.,쉬, H.,빛 감지 및 거리 측정 센서를 교통 감지에 적용하기 위한 내장 기능 및 설치 기술 조사
17. 휘틀리쉬, H.,도로 크레이지 슬롯터 추출 및 고속도로 용량 수동 용량 기능 보정 도로변 Lidar 크레이지 슬롯터를 사용한 로터리
18. 자오, J.,쑤, H다양한 서비스 조건 하에서 인프라 기반 LiDAR를 사용한 교통량 감지
19. 티안, Y.,쑤, H.연결된 인프라 LiDAR 감지 크레이지 슬롯터를 글로벌 좌표로 투영 및 통합
20. 쿠이, Y.,쑤, H.실제 연료 소비량 추정을 위한 대표적인 운전 사이클을 개발하기 위한 최적화 기반 방법
21. 우, J.,쉬, H.,크레이지 슬롯 스케이트보더 감지 방법
22. 길가 Lidar 센서를 위한 도로 경계 강화 자동 배경 필터링
23. 우, J.,쑤, H.도로변 조명 감지 및 거리 측정 센서를 위한 자동 차선 식별 방법
24. 우, J.,쉬, H.,악천후에서 도로변 LiDAR 크레이지 슬롯터를 통한 차량 감지
25. 장 Y.,쉬, H.,스마트 카드 크레이지 슬롯터에서 파생된 이동 시간 상관관계를 이용한 경로 선택 모델 추정
26. 우, J.,쉬, H.,크레이지 슬롯 이용한 새로운 스케이트보더 관련 충돌 위험 식별 방법
27. 장 Y.,쑤, H.잡음이 있는 도로변 3D LiDAR 센서를 사용하여 교통량이 많은 도로 사용자를 감지하기 위한 자동 배경 필터링 방법
28. 양, G., 왕, Z.,쉬, H.,계량 진입로의 기하학적 설계: 최신 실무 및 남은 과제
29. 우, J.,쉬, H.,길가 LiDAR 센서를 사용한 향상된 차량-보행자 근접 충돌 식별 방법
30. 우, J.쉬, H.,장 Y.,크레이지 슬롯 이용한 실시간 대기열 길이 감지.
31. 쿠이, Y.,쑤, H.크레이지 슬롯 이용한 차선 변경 식별 및 예측
32. 우, J. 그리고쑤비와 눈이 오는 조건에서 도로변 LiDAR 크레이지 슬롯터를 사용한 자동 차량 감지
33. 유에, R.,쑤, H.길가 LiDAR 센서용 접지점을 사용한 크레이지 슬롯터 등록원격 감지,11(11), p.1354.
34. 장 Y., 선, X.,쑤, H.길가 LiDAR 센서를 사용하여 교차로에서 기준점 스위치로 다중 차량 추적
35. 장쉬, H.,길가 LiDAR 기반 자동 배경 구성 및 객체 감지
36. 자오, J., 리, Y.,쑤, H.크레이지 슬롯 이용한 보행자 횡단 의도의 확률적 예측
37. Lv, B.,쑤, H.LiDAR로 강화된 연결된 인프라가 스마트 시티에 서비스를 제공하는 고해상도 교통 정보를 감지하고 방송IEEE 액세스,7, pp.79895-79907.
38. 최, Y., 우, J.,쉬, H.,길가 LiDAR 센서를 사용하는 자동 트리거 직사각형 고속 점멸 비콘(RRFB) 시스템
39. 우, J.,쑤, H.크레이지 슬롯 스케이트보더 감지 방법교통안전저널, pp.1-20.
40. Lv, B.,쑤, H.크레이지 슬롯 위한 래스터 기반 배경 필터링IEEE 액세스.
41. 첸, J.,쑤, H.길가 LiDAR 센서를 이용한 사슴 횡단 도로 감지IEEE 액세스페이지 1-3
42. 쿠이, Y.,쑤, H.연결된 차량 시스템을 위한 크레이지 슬롯 사용한 자동 차량 추적IEEE 지능형 시스템페이지: 1-8 인쇄 ISSN: 1541-1672
43. 장 Y.,쑤, H.베이징 무료버스 프로그램을 통해 오전 피크시간대 노인들의 이동행태 분석교통 지리학 저널,76, pp.191-199.
44. 우, J.,쑤, H.크레이지 슬롯 차량 분류교통 연구 기록볼륨: 2673 문제: 6
45. 우, J.,쑤, H.크레이지 슬롯에 대한 자동 지상점 식별 방법교통 연구 기록볼륨: 2673 문제: 6
46. 우, J.,쑤, H.길가 LiDAR 센서에 대한 포인트 등록교통 연구 기록, p.0361198119843855.
47. 우, J. 그리고쑤, H.교차로 보조도로에 대한 연간 평균 일일 교통량 예측 모델교통공학저널,145(10), p.04019041..
48. 우, J., 티안, Y.,쑤, H.채널 기반 필터링 알고리즘을 사용하여 도로변 LiDAR 크레이지 슬롯터의 자동 지상점 필터링레이저 기술,115, pp.374-383.
49. 빈, L.,하오, X.,크레이지 슬롯 통합을 위한 회전 및 회전 기반 방법
50. 양, G., Tian, ​​Z.,쑤, H.두 가지 다이아몬드 인터체인지 유형의 교통 운영에 대한 미세 시뮬레이션 분석첨단 교통 저널문서 ID 6863480
51. 정쑤, H.다중 감지 융합 기반 휴대용 도로 차량 감지 시스템
52. 자오, J.,쑤, H.도로변 LiDAR 센서를 이용한 보행자 및 차량 감지 및 추적교통 연구 파트 C: 신흥 기술,100, pp.68-87.
53. 우, J.,쑤, H.크레이지 슬롯 사용하여 차량-보행자 충돌 위험을 식별하는 새로운 방법사고 분석,121, pp.238-249.
54. 우, J. 그리고쑤, H.시골 2차선 운전자 행동 분석교통사고 예방,19(8), pp.838-843.
55. 자오, J.,쑤, H.도로변 LiDAR를 이용한 보행자의 궤적 추적 및 횡단 의도 예측IET 지능형 교통 시스템,13(5), pp.789-795.
56. 선, Y.,쑤, H.크레이지 슬롯에서 차량 궤적을 추출하기 위한 3D 데이터 처리교통 연구 기록,2672(45), pp.14-22.
57. 우, J.,쑤, H.크레이지 슬롯에 대한 자동 배경 필터링 방법
58. 유에, R.,쑤, H.램프 미터링 대기열에 대한 교통 흐름 도착 프로필의 영향 모델링교통 연구 기록,2672(15), pp.85-92.
59. 우, J.,쑤, H.길가 LiDAR 센서를 이용한 자동 차선 식별
60. 우, J. 그리고쑤, H.자연주의적 운전 연구 크레이지 슬롯터를 이용한 도로 친숙도가 산만한 운전 활동과 운전 조작에 미치는 영향
61. 양, G., Tian, ​​Z.,쑤, H.Mesoscopic 시뮬레이션을 사용하여 측정된 진입로의 큐 길이 추정
62. 우, J. 그리고쑤, H.SHRP 2 자연주의적 운전 연구 크레이지 슬롯터를 사용하여 신호 교차로에서 우회전 운전자에 대한 운전자 행동 분석안전 연구 저널,63, pp.177-185.
63. 양, G., Tian, ​​Z.,쑤, H.측정 진입로에서 필요한 대기열 저장 공간에 대한 교통 흐름 도착 패턴의 영향Transportmetrica A: 운송 과학,14(7), pp.543-561.
64. 선, Y.,쑤, H.SHRP 2 자연주의 운전 연구 크레이지 슬롯터를 사용한 운전 사이클 개발을 위한 크레이지 슬롯터 처리 프레임워크
65. 왕, Q., 정, J.,쑤, H.도시 환경에서 차량 감지를 위한 길가 자기 센서 시스템
66. 양, G., 왕, Z.,쑤, H.고속도로 진입 램프 가속 차선 길이 설계에 일정한 가속률 사용의 타당성

선정된 연구 프로젝트

1. 크레이지 슬롯(2023-2025년)
2. 안전 관리 계획을 위한 LiDAR 크레이지 슬롯터 수집 및 분석
3. NDOT 모바일 LiDAR 크레이지 슬롯터에서 MIRE FDE 추출
4. 롤링 마일 계산을 위한 GIS 도구 개발
5. 네바다 대학의 NDOT 교통 안전 엔지니어링 지원 서비스
6. 크레이지 슬롯(2022-2023년)
7. Reno 마이크로 모빌리티 파일럿 프로그램을 위한 LiDAR를 사용한 전후 연구
8. LiDAR를 이용한 교차로 안전에 관한 첨단 신호 경고 시스템 분석
9. LiDAR를 사용한 건설 후 교통 연구
10. LiDAR 매트릭스
11. NDOT 교통 안전 크레이지 슬롯터에 대한 UNR 지원(2021~2022)
12. 교통 안전 분석 및 예측을 위해 국영 모바일 LiDAR 크레이지 슬롯터에서 자동 도로 특징 추출
13. 길가 동물 감지 및 운전자 경고 시스템의 비교 및 ​​평가
14. 가로등 조명 크레이지 슬롯터 수집 및 분석 연구
15. Henderson NV 시에 도로변 LiDAR 시범 배포
16. 길가 LiDAR 감지 다중 모드 교통에 대한 개념 증명 연구
17. 와슈 카운티의 길가 LiDAR 기술 파일럿 애플리케이션
18. 네바다주 동부와 미국 파크웨이의 I80을 건너는 야생동물의 크레이지 슬롯터 수집
19. 네바다주 야생동물 보호 GIS 크레이지 슬롯터세트 개발
20. 네바다 대학의 NDOT 교통 안전 엔지니어링 지원 서비스
21. 동맥 수술을 위한 신호 타이밍 성능 측정 방법론의 품질 개발
22. 농촌 2차선을 위한 네바다 안전 성능 기능 개발
23. 연결된 차량 및 새로운 교통 애플리케이션을 위한 길가 LiDAR 센서의 고해상도 마이크로 교통 크레이지 슬롯터
24. 회전교차로의 안전 이익-비용 분석
25. 전체 거리의 크레이지 슬롯터 수집 전후
26. 네바다 충돌사고 크레이지 슬롯터와 ITS 센서 크레이지 슬롯터의 상관관계 분석