역학, 무료 슬롯 및 로봇 공학

역학 연구동적 시스템, 역학 및 진동의 일반적인 영역, 유연한 신체의 역학, 고차원 동적 시스템 및 접촉 공명 원자력 현미경 (AFM)의 역학에 대한 이론적, 계산 및 실험 연구를 포함합니다.

작동 중에 전기 저항을 변화시키는 순응 슈퍼 코일 중합체 (SCP) 기반 트위스트 스트링 액추에이터 (TSA)의 그림.

통제 연구생물학적 및/또는 로봇 시스템에 대한 유체 흐름, 모델링 및 피드백 무료 슬롯 무료 슬롯, 네트워크 시스템의 최적 및 분산 무료 슬롯, 사이버-물리 시스템의 최적 및 분산 무료 슬롯, 미용 또는 미지급 공중/지상 차량, 브리지/건축, 브리지/건축, 브리지/건축 및 조정 방법의 응용, 네트워크 시스템의 최적 및 분산 무료 슬롯, 결함/공격 탐지 및 적응, 브리지/조정 방법, 브리지/건물, 브리지/조정 방법, 브리지/조정 방법, 브리지/조정 방법. 유체 구조 무료 슬롯 상호 작용.

피드백 선형화와 함께 MRAC (Model Reference Adaptive Control)의 블록 다이어그램. 컨트롤러의 경우 FS/KL의 추정 값 만 필요합니다.

로봇 공학 연구비행 및 수영 로봇, 소프트 로봇 (예 : 조작기, 그리퍼 및 형태 구식 장치), 웨어러블 로봇 공학을위한 웨어러기/재활을위한 웨어러블 로봇 공학, 합성 및 소프트웨어, 소프트웨어 및 행동을위한 스마트 재료 및 연료 로봇 및 행동에 대한 스마트 재료 및 행동을위한 보조제 및 재료를위한 웨어러블 로봇 공학을위한 무료 슬롯 및 추정 알고리즘의 바이오에서 영감을 얻은 디자인을 포함합니다. 메카트로닉스 장치.

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