Alireza 피망 슬롯

Alireza Tavakkoli

부교수

예비 대학원생

나는 현재 응용 시각 피망 슬롯팅 분야에서 일하는 데 관심이있는 동기 부여 된 박사 과정 학생들을 찾고 있습니다.

대학원 프로그램에 대해 자세히 알아보십시오

연구 관심사

인공 지능 및 기계 학습

  • 피망 슬롯 비전
  • 딥 러닝
  • 지능형 환경
  • 시각에서 의도 및 활동 인식

휴먼 피망 슬롯 상호 작용 및 게임

  • 몰입 형 가상 현실
  • 3D 사용자 인터페이스 디자인
  • 심각한 게임

로봇 피망 슬롯

  • Tele-Nexploration
  • Tele-Presence
  • Tele-Robotics

병렬 및 고성능 피망 슬롯팅

  • 그래픽 처리 장치를 사용한 시각적 계산

연구 프로젝트

시야 및 지각 적자 모델링

이 프로젝트에서는 생리 학적 손상과 환자 시야에 미치는 영향과 결과적인 지각 적 결함 사이의 영향에 대해 배우는 데 관심이 있습니다. 이 모델들은 임상의가 질병의 진행을 배우고 관리 할 수있게하고, 비전 재활과 시각적 적자 보상의 기술 발전을 개발하기위한 수단을 제공합니다..

거부권 : 텔레 수용을위한 가상 환경

복도를 스캔하는 로봇의 피망 슬롯 생성 이미지

이 프로젝트에서 우리는 차세대 Telerobots를위한 통합 프레임 워크를 설계, 개발 및 평가하고 있습니다. 위험한 환경, 행성 탐험 또는 전장에서와 같이 인간의 신체적 존재가 엄청나게되면 텔레 로봇은 인간 요원을 대체하는 데 사용됩니다.

지난 10 년 동안 자율 과학이 발전했지만 여전히 인간 운영자가 루프에 있어야 할 필요가 여전히 중요합니다. 이 프로젝트는 인간 운영자의 상황 인식을 향상시키고 인간-로봇 상호 작용 및 협업을 향상 시키며 인간 에이전트의인지 과부하를 줄이기 위해 현재 로봇 텔레오레이션 및 사용자 인터페이스의 근본적인 격차를 해결하는 것을 목표로합니다..