거부권 : 텔레 수용을위한 가상 환경

이 프로젝트에서 우리는 차세대 Telerobots를위한 통합 프레임 워크를 설계, 개발 및 평가하고 있습니다. 위험한 환경, 행성 탐험 또는 전장에서와 같이 인간의 신체적 존재가 엄청나게되면 텔레 로봇은 인간 요원을 대체하는 데 사용됩니다.
지난 10 년 동안 자율 과학이 발전했지만 여전히 인간 운영자가 루프에 있어야 할 필요가 여전히 중요합니다. 이 프로젝트는 인간 운영자의 상황 인식을 향상시키고 인간-로봇 상호 작용 및 협업을 향상 시키며 인간 에이전트의인지 과부하를 줄이기 위해 현재 로봇 텔레오레이션 및 사용자 인터페이스의 근본적인 격차를 해결하는 것을 목표로합니다..