VETO: 원격 작전을 위한 가상 환경
이 프로젝트에서 우리는 차세대 텔레로봇을 위한 통합 프레임워크를 설계, 개발 및 평가하고 있습니다. 위험한 환경, 행성 탐사 또는 전장과 같이 피망 슬롯의 물리적 존재가 금지된 경우 텔레로봇이 피망 슬롯 에이전트를 대체하는 데 활용됩니다.
자율 과학이 지난 10년 동안 발전했지만 여전히 피망 슬롯 조작자가 루프에 참여해야 할 필요성이 상당합니다. 이 프로젝트는 피망 슬롯 조작자의 상황 인식을 개선하고 피망 슬롯-로봇 상호 작용 및 협업을 강화하며 피망 슬롯 에이전트의 인지 과부하를 줄이기 위해 로봇 원격 조작 및 사용자 인터페이스의 현재 상태에서 근본적인 격차를 해결하는 것을 목표로 합니다.