피망 슬롯
학부 피망 슬롯 교육 발전을 위한 학생 중심의 맞춤형 학습 프레임워크
프로젝트 리더:데이비드 페일-세이퍼
요약:이 자료를 통해 학부생은 프로젝트의 과정 콘텐츠에 참여할 수 있으며 해당 연습을 완료하는 학생에게 자동화된 피드백을 가장 잘 제공하는 방법을 연구하는 향후 작업을 위해 설정할 수 있습니다.
학생 참여:이는 필수 프로그래밍 콘텐츠와 피망 슬롯공학 자료의 학습 결과와의 관계를 확립하는 데 도움이 될 것입니다.
원격에 위치한 에이전트를 위한 효율적인 인간-피망 슬롯 상호 작용 및 협업
프로젝트 리더: 알리레자 타바콜리
요약: 원격 피망 슬롯 환경에 대한 인간 운영자의 상황 인식을 위한 객체 수준 의미론 및 관계를 표현함으로써 "가상 상호 작용"을 지원
원격 인간 공동 작업자를 위한 효과적인 상황 인식을 가능하게 하는 데 필요한 높은 수준의 충실도를 갖춘 피망 슬롯 에이전트의 원격 환경을 즉시 생성
학생 참여: 그런 다음 학생들은 이 문헌 검토에서 관찰된 실험 설계를 기반으로 자신의 연구 또는 분석을 설계한 다음 기존 아키텍처의 코드를 수정하여 실험 설계의 변경 사항을 설명하고 공공 장소 설정에서 참가자와 함께 필요한 실험을 수행합니다.
공공 장소에서의 사회적 인식 탐색
프로젝트 리더: 데이비드 페일-세이퍼
요약: 사회적 인식 내비게이션이 피망 슬롯을 관찰/상호작용하는 사람들에게 미치는 영향을 연구하는 학교
우리는 REU 참가자들과 협력하여 사회적 규칙 준수와 같은 사회적 적합성의 개별 측면을 분리하는 통제된 실험을 개발할 것입니다.
학생 참여: 그런 다음 학생들은 이 문헌 검토에서 관찰된 실험 설계를 기반으로 자신의 연구 또는 분석을 설계한 다음 실험 설계의 변경 사항을 설명하기 위해 기존 자율 피망 슬롯 코드를 수정합니다.
긴밀하게 결합된 인간-피망 슬롯 협력 팀
프로젝트 리더: 모니카 니콜레스쿠
요약: 조정 및 동기화 문제는 인간의 행동을 인식/분류하는 능력과 작업 진행 상황 및 속도에 대한 인식이 필요하기 때문에 더욱 복잡해집니다.
우리는 다음 문제를 해결할 것입니다:
- 양손잡이(및 모바일) 피망 슬롯을 위한 단일 피망 슬롯 멀티 태스킹 기능 개발
- 인간 행동과 그 속도를 실시간으로 분류하기 위한 지각 능력 개발
- 이기종 인간-피망 슬롯 시스템에 대한 동작 실행의 동기화 및 적응을 위한 아키텍처 제어 메커니즘 설계
학생 참여: 학생들은 위에 나열된 세 가지 문제 영역에서 다중 에이전트 조정의 관련 측면을 선택하는 과정을 진행합니다.
모바일 조작을 위한 피망 슬롯 학습
프로젝트 리더: 크리토스 파파크리토스
요약: 실시간 적용 가능성을 제한하는 모바일 피망 슬롯 경로 계획의 일반적인 병목 현상은 고차 다중 목표 최적화 문제 해결과 관련된 중요한 계산 요구 사항입니다.
강화 학습 파이프라인을 피망 슬롯과 통합하여 전체 피망 슬롯 본체의 조정된 동작이 필요한 지속적으로 진화하는 모바일 조작 목표에 대한 실시간 동작 적응을 제공할 수 있습니다.
학생 참여:현재 진행 중인 연구 작업을 관찰하고 신체 및 팔 속도 공간 제어 및 상태 추정과 관련된 해당 기능을 복제하는 동안
상호작용을 통한 사용자 편의성 이해
프로젝트 리더: 에밀리 핸드
요약: 피망 슬롯이 실제 환경에 배치될 것이기 때문에 이러한 모델을 설명할 수 있는 것이 필수적이며 오류가 발생하면 문제를 정확히 찾아내고 수정할 수 있어야 합니다.
학생 참여: 이 연구는 학생들에게 최첨단 기계 학습 모델은 물론 기계 학습의 편견, 공정성 및 설명 가능성에 대해 배울 수 있는 기회를 제공합니다.
스마트 시티의 이기종 피망 슬롯 장치의 네트워크 및 보안 관리
프로젝트 리더:샤미크 센굽타
요약:현대 피망 슬롯 공학은 단일 피망 슬롯뿐만 아니라 다양한 임무 수행에 필수적인 작업을 완료하기 위해 서로 네트워크로 연결된 여러 이기종 피망 슬롯 장치의 배치를 보여줍니다.
학생 참여:그리고 임무 중심 네트워크용 모듈을 동적 방식으로 설계하고 개발하는 방법을 가르칠 것입니다.