
Christos 슬롯 커뮤니티
조교수- 전화 : (775) 682-8282
- 이메일 : c슬롯 커뮤니티@unr.edu
- 건물 : WPEB
- 객실 : 309
- 메일 정지 : 0171
- 웹 사이트 : Christos 슬롯 커뮤니티 'Google Scholar Page
Christos 슬롯 커뮤니티는 박사 학위를 취득했습니다. 2015 년 그리스 파트라 대학교 (Patras) 대학교 (University of Patras)의 항공 로봇 설계, 제어 및 자율 분야에서, 그 후, 박사후 학자의 촉진 역할로부터 그는 Aeroworks (EC Horizon 2020) 연구 프로젝트와 관련하여 연구를 계속하여 공중 로봇 개발, 제어, 인식 및 자율 경로 계획의 활동을 이끌고 있습니다..
Reno Nevada University of Nevada의 자율 로봇 실험실에서 선임 박사후 연구원으로 2016 년 미국으로 이사 한 후, 그는 알려지지 않은 환경에서 자율성, 장기 신뢰성 및 운영의 견고성을 촉진하는 혁신적인 시스템 및 방법에 대한 연구를 집중시켰다. 그는 NRI : Doe-EM 시설의 다중 모드 특성화와 같이 대서양 의이 측면에서 기술 측면과 수백만 달러 규모의 연구 프로젝트의 조직에서 일했습니다..
Christos 슬롯 커뮤니티는 현재 네바다 대학교 리노의 연구 조교수이며, 그의 연구는 운영 복원력과 자율적 탐사, 매핑 및 복잡한 GPS 중단 된 파괴 된 시각적 환경의 특성화를 가능하게하는 데 전념하고 있습니다. 같은 맥락에서, DARPA 지하 도전에 참여하는 Cerberus 팀의 일원으로서, 그는 주로 미세 항공 차량 자율 구성 요소의 기술적 리더십과 경쟁에 대한 로봇 통합 노력에 관여합니다..
- Ph.D., Patras University, Greece, 2015
- 그리스, 그리스 대학교, 전기 및 컴퓨터 슬롯 커뮤니티 디플로마, 2009
- 전기 및 전자 엔지니어 연구소 회원 (IEEE) 사회
- 허가 된 전기 및 슬롯 커뮤니티 엔지니어로서 그리스 기술 실 (TEE)의 회원
예비 대학원생
DR. 슬롯 커뮤니티는 현재 채용 중입니다 :
- FPGA 프로그래밍 / 임베디드 프로그래밍에 대한 배경 지식이있는 학생들, 소형 로봇 슬롯 커뮤니티 애플리케이션을위한 초경량 모듈 설계에 관심이 있습니다. 인식의 로봇 배경, 상태 추정은 플러스입니다.
- 소형 재료 설계 및 제작에 대한 배경 지식이있는 학생들, 소형화 및/또는 공기보다 가벼운 공기 및 재구성 가능한 로봇 슬롯 커뮤니티에 관심이 있습니다. 다중 바디 역학 및 제어 배경은 플러스입니다.
선정 된 간행물
- c. 슬롯 커뮤니티, T. Dang, S. Khattak, F. Mascarich, N. Khedekar 및 K. Alexis, "자율적 멀티 로이터 공중 로봇을위한 모델링, 제어, 주정부 추정 및 경로 계획 방법", Robotics의 Foundations and Trends®, Publishers, Inc., 2018, vol.
- c. 슬롯 커뮤니티, K. Alexis 및 A. Tzes, "모델 예측 제어를 사용하는 무인 트라이-틸트 로터의 이중-권리 제어", 지능형 및 로봇 시스템 저널, Springer, doi : 10.1007/s10846-015-0231-1
- c. 슬롯 커뮤니티, S. Khattak 및 K. Alexis, "불확실성 - 항공 로봇을 사용한 호라이즌 탐사 및 매핑을 인식하고, 로봇 공학 및 자동화에 관한 IEEE 국제 회의 (ICRA), pp. 4568–4575, 5 월 29 일 - 6 월 3 일, 싱가포르.
- c. 슬롯 커뮤니티, K. Alexis 및 A. Tzes, "공중 로봇 조작을위한 효율적인 힘 운동 : Tri-Tiltrotor UAV의 추력 벡터링 당국 악용", IEEE 국제 로봇 공학 및 자동화 회의 (ICRA), pp. 4500-4505, 5 월 31 ~ 5 월 7 일, 2014 년 5 월 31 일, 2014 년, 홍콩, 중국.
- c. 슬롯 커뮤니티, D. Tzoumanikas 및 A. Tzes, "시각 및 시공간 역동적 인 주제 인식을 사용하는 일반화 된 모바일 목표의 공중 로봇 추적", IEEE Intelligent Robots & Systems (IROS), Pp. 4319–4324, 9 월 28 일 - 2015 년 10 월 2 일, Hamburg, 독일.
가르침
- CS-202 : 슬롯 커뮤니티 과학 II, 용어 : 2017 년 봄, 2017 년 가을, 2018 년 봄, 2018 년 가을, 2019 년