Christos 슬롯 커뮤니티

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조교수

요약

예비 대학원생

DR. 슬롯 커뮤니티는 현재 채용 중입니다 :

  • FPGA 프로그래밍 / 임베디드 프로그래밍에 대한 배경 지식이있는 학생들, 소형 로봇 슬롯 커뮤니티 애플리케이션을위한 초경량 모듈 설계에 관심이 있습니다. 인식의 로봇 배경, 상태 추정은 플러스입니다.
  • 소형 재료 설계 및 제작에 대한 배경 지식이있는 학생들, 소형화 및/또는 공기보다 가벼운 공기 및 재구성 가능한 로봇 슬롯 커뮤니티에 관심이 있습니다. 다중 바디 역학 및 제어 배경은 플러스입니다.

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선정 된 간행물

  • c. 슬롯 커뮤니티, T. Dang, S. Khattak, F. Mascarich, N. Khedekar 및 K. Alexis, "자율적 멀티 로이터 공중 로봇을위한 모델링, 제어, 주정부 추정 및 경로 계획 방법", Robotics의 Foundations and Trends®, Publishers, Inc., 2018, vol.
  • c. 슬롯 커뮤니티, K. Alexis 및 A. Tzes, "모델 예측 제어를 사용하는 무인 트라이-틸트 로터의 이중-권리 제어", 지능형 및 로봇 시스템 저널, Springer, doi : 10.1007/s10846-015-0231-1
  • c. 슬롯 커뮤니티, S. Khattak 및 K. Alexis, "불확실성 - 항공 로봇을 사용한 호라이즌 탐사 및 매핑을 인식하고, 로봇 공학 및 자동화에 관한 IEEE 국제 회의 (ICRA), pp. 4568–4575, 5 월 29 일 - 6 월 3 일, 싱가포르.
  • c. 슬롯 커뮤니티, K. Alexis 및 A. Tzes, "공중 로봇 조작을위한 효율적인 힘 운동 : Tri-Tiltrotor UAV의 추력 벡터링 당국 악용", IEEE 국제 로봇 공학 및 자동화 회의 (ICRA), pp. 4500-4505, 5 월 31 ~ 5 월 7 일, 2014 년 5 월 31 일, 2014 년, 홍콩, 중국.
  • c. 슬롯 커뮤니티, D. Tzoumanikas 및 A. Tzes, "시각 및 시공간 역동적 인 주제 인식을 사용하는 일반화 된 모바일 목표의 공중 로봇 추적", IEEE Intelligent Robots & Systems (IROS), Pp. 4319–4324, 9 월 28 일 - 2015 년 10 월 2 일, Hamburg, 독일.

가르침

  • CS-202 : 슬롯 커뮤니티 과학 II, 용어 : 2017 년 봄, 2017 년 가을, 2018 년 봄, 2018 년 가을, 2019 년