슬롯 커뮤니티

조교수

요약

박사. Papa슬롯 커뮤니티는 현재 다음을 모집 중입니다.

FPGA 프로그래밍/임베디드 프로그래밍에 대한 배경 지식이 있고 소형 슬롯 커뮤니티 애플리케이션을 위한 초경량 모듈 설계에 관심이 있는 학생입니다. 인식, 상태 추정에 대한 슬롯 커뮤니티공학 배경은 장점입니다.
경량 소재 설계 및 제조에 대한 배경 지식을 갖추고 소형화 및/또는 공기보다 가벼운 기술과 재구성 가능한 슬롯 커뮤니티 공학에 관심이 있는 학생입니다. 다물체 역학 및 제어 배경이 장점입니다.

C. Papa슬롯 커뮤니티, T. Dang, S. Khattak, F. Mascarich, N. Khedekar 및 K. Alexis, "자율 멀티로터 공중 로봇을 위한 모델링, 제어, 상태 추정 및 경로 계획 방법", 로봇공학의 기초 및 Trends®, 현재 출판사
C. Papa슬롯 커뮤니티, K. Alexis 및 A. Tzes, "모델 예측 제어를 사용하는 무인 Tri-TiltRotor의 이중 권한 제어", Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer, DOI: 10.1007/s10846-015-0231-1
C. Papa슬롯 커뮤니티, S. Khattak 및 K. Alexis, "공중 로봇을 사용한 불확실성 인식 후퇴 지평선 탐사 및 매핑", IEEE ICRA(International Conference on Robotics & Automation), 페이지 4568–4575, 2017년 5월 29일~6월 3일,
C. Papa슬롯 커뮤니티, K. Alexis 및 A. Tzes, "공중 로봇 조작을 위한 효율적인 힘 행사: Tri-TiltRotor UAV의 추력 벡터링 기능 활용", 로봇 공학 및 자동화에 관한 IEEE 국제 회의(ICRA), pp. 4500–4505
C. Papa슬롯 커뮤니티, D. Tzoumanikas 및 A. Tzes, "시각 및 시공간 동적 대상 인식을 사용하는 일반화된 모바일 표적의 공중 로봇 추적", 지능형 로봇 및 시스템(IROS)에 관한 IEEE 국제 회의, pp. 4319-4324, 9월