슬롯 및 자율 시스템
우리 연구는 주변 세계를 인식하고, 이해하고, 반응할 수 있는 시스템 개발에 중점을 두고 있습니다. 이 연구 분야는 설계 최적화 및 행동 모델링부터 비전 기반 감시, 보조 로봇 공학, 슬롯 및 고급 제조에 이르기까지 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다.
학과의 교수진은 슬롯 시스템과 관련된 여러 분야, 특히 컴퓨터 비전, 로봇 공학 및 진화 컴퓨팅 분야의 전문 지식을 보유하고 있습니다.
- 에슬롯,우리는 이미지 및 비디오 분할, 지각 그룹화, 생체 슬롯, 물체 감지 및 추적, 활동 및 의도 슬롯을 조사합니다.
- 에슬롯 제어 시스템,우리는 슬롯 작용, 다중 로봇 제어 및 협업, 인프라 검사 로봇 시스템, 인간-로봇 협업을 조사합니다.
- 에슬롯, 우리는 슬롯 게임 AI, 검색, 최적화 및 기계 학습에서 유전 알고리즘과 그 응용을 조사합니다.
슬롯 및 자율 시스템 연구 기회
슬롯 및 자율 시스템 연구실
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슬롯
슬롯 초점: 모바일 슬롯 시스템, 멀티 슬롯 시스템, 인프라/교량 검사 슬롯 시스템, 인간-슬롯 협업, 자동 제어 시스템
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슬롯로봇 연구실
슬롯 초점: 복잡하고 역동적이며 다양한 환경에서 장기간 자율 작동이 가능한 인식 가능한 슬롯 로봇 시스템 생성
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컴퓨터 비전 슬롯실(CVL)
슬롯 초점: 객체 슬롯, 시각적 동작 분석, 3차원 재구성, 얼굴 감지/슬롯, 생체 슬롯, 인체/머리/손/눈 시선의 추적 및 자세 추정 프로젝트, 감시 및 인간 활동 슬롯
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진화컴퓨팅시스템 슬롯실(ECSL)
슬롯 초점: 진화 컴퓨팅 기반 기계 학습과 군사 훈련 및 의사 결정 지원, 슬롯 게임, 모델링 및 반전에 대한 응용
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로봇공학 슬롯실
슬롯 초점: 모바일 및 관절형 로봇 공학, 다중 에이전트 시스템, 기계 학습, 동작 계획, 슬롯 작용, 생물학적 영감을 받은 로봇 공학 및 인간 활동 인식
