제어 무료 슬롯 시험
Examiner: Dr. M. Sami Fadali,Fadali@unr.edu
텍스트
시험 주제는 제어 무료 슬롯에 대한 첫 번째 코스의 대부분의 텍스트에 포함됩니다. 적절한 텍스트의 예는 다음과 같습니다.
- n. S. Nise, Control Systems Engineering, J. Wiley, NY, 2008.
- r. C. Dorf, R. H. Bishop, 현대 제어 무료 슬롯, Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 2005.
- k. Ogata, 현대 제어 엔지니어링, 프렌 티스 홀, N.J., N.J., Upper Saddle River, 2002.
시험 규칙
- 시험 기간은 3 시간입니다.
- 시험은 열린 책입니다. 그럼에도 불구하고 각 학생은 시험 중에 사용할 수있는 공식 시트를 편집하는 것이 좋습니다.
- 시험 질문에 달리 명시되지 않는 한 MATLAB의 사용은 허용됩니다.
시험 주제
시험에는 엔지니어링 무료 슬롯의 모델링, 분석 및 제어가 포함됩니다. 학생은 다음과 같이 요청받을 수 있습니다.
- 동적 무료 슬롯 (전기, 기계 및 전기 기계 무료 슬롯)의 수학적 모델 공식. 여기에는 입력 출력 미분 방정식, 전송 함수 및 블록 다이어그램 및 상태 방정식을 얻는 것이 포함됩니다
- 비선형 무료 슬롯 선형
- 미분 방정식, 전송 함수 또는 상태 방정식을 사용하여 표준 입력 (단계, 램프, 포물선)에 대한 무료 슬롯의 응답을 얻습니다
- 지정된 무료 슬롯의 안정성 상태 결정 (Routh-Hurwitz Criterion, Nyquist Crisition)
- S- 도메인 및 주파수 도메인 방법을 사용한 아날로그 플랜트에 대한 설계 보상기
- 개별 시간 무료 슬롯에 대한 z-transfer 함수 또는 상태 방정식 획득